Yagiantennen uppfanns år 1926 av Dr. Hidetsugu Yagi.
Antennen består av en halvågsdipol som radiator tillsammans med en reflektor placerad en tiondels våglängd bakom radiatorn.
Framför radiatorn sitter ett antal drivelement. Antalet drivelement är i direkt relation till antennens förstärkningsgrad.